Как устроены манипуляторы и как можно сделать простейшего робота своими руками

Наука и техникаHi-Tech

Роботы-манипуляторы: от самодельной руки до промышленных коботов

Робот-манипулятор – это механическая рука с функциями, схожими с человеческой рукой. Такие устройства сегодня встречаются повсюду: от небольших самодельных моделей на столе энтузиаста до огромных промышленных агрегатов, собирающих автомобили.

Сегодня мы рассмотрим, как устроены манипуляторы, как можно сделать простейшего робота своими руками, разберемся в основах кинематики и управления, а также познакомимся с современными промышленными и коллаборативными роботами и их разнообразными способами применения – от производства до искусства и сферы услуг.

Простейший манипулятор

Начать знакомство с роботами-манипуляторами лучше всего с простых моделей, которые даже можно собрать самостоятельно. Как правило, самодельный манипулятор представляет собой небольшую роборуку с несколькими степенями свободы, приводимую в движение сервоприводами. И вот тут, когда произнесено уже достаточно много непонятных слов, разберемся с терминологией.

Толковый словарь: как устроен манипулятор?

Основание – место установки манипулятора. Вокруг основания манипулятор, как правило, вращается по вертикальной оси.

Звено – это «кость» робота, то есть жесткий элемент между двумя подвижными соединениями. Аналогия: плечо или предплечье.

Сустав – место соединения двух звеньев, позволяющее им двигаться относительно друг друга. Например, локоть – это сустав между плечом и предплечьем. Степень свободы (DoF) – независимое направление движения. Каждый сустав обычно дает одну степень свободы: поворот или поступательное движение. Чем больше степеней свободы, тем подвижнее манипулятор.

O'qishni davom ettirish uchun tizimga kiring. Bu tez va bepul.

Roʻyxatdan oʻtish orqali men foydalanish shartlari 

Tavsiya etilgan maqolalar

Спинной мозг самолета – автопилот Спинной мозг самолета – автопилот

Пока человек толком не понимал, что такое полет, автопилот был не нужен

Наука и техника
Биосфера и пластик Биосфера и пластик

Когда-нибудь ученые, наверное, будут выделять пластиковый век

Наука и техника
Что такое интеллект? Что такое интеллект?

В каком направлении движется развитие искусственного интеллекта?

Знание – сила
Первые шаги стратегической авиации Первые шаги стратегической авиации

О том, ценой какого труда, в каких муках рождалась стратегическая авиация

Наука и техника
В борьбе за экологию В борьбе за экологию

Чем станет повышение ставок экосбора на упаковку

Агроинвестор
Позвольте представить: виноградовник Позвольте представить: виноградовник

Чем придать естественности натургардену? Попробуйте посадить виноградовник

Наука и жизнь
День… суслика День… суслика

Я протёр глаза и приподнялся на локте: да это же суслик!

Наука и жизнь
Галльская война Галльская война

Юлий Цезарь: завоевание Галлии

Знание – сила
Одна маленькая лягушка и 10 000 мышей Одна маленькая лягушка и 10 000 мышей

Почему батрахотоксин смертелен для человека, но безвреден для маленькой лягушки?

Наука и жизнь
ИИ — иллюзия интеллекта? ИИ — иллюзия интеллекта?

Что же такое искусственный интеллект? Какие опасности он может таить?

Наука и жизнь
Новости науки Новости науки

Самый яркий квазар, рекордный гамма-квант и другие новости науки

Знание – сила
Тучерезы Тучерезы

Какие современные здания имеют шансы пережить столетия?

ТехИнсайдер
Биосигнатуры и их разоблачение: жизненно важные улики Биосигнатуры и их разоблачение: жизненно важные улики

Судить о возможном существовании иной жизни приходится по косвенным признакам

ТехИнсайдер
«Красный» чай в «Бирюзовой чайхане» «Красный» чай в «Бирюзовой чайхане»

Ташкентец Ширяевец стал проводником поэта Есенина в мир Туркестана

Знание – сила
Учимся понимать наши растения Учимся понимать наши растения

Кажется, чего уж проще: полить цветы. Но и здесь есть ряд тонкостей...

Наука и жизнь
Беременные андроиды Беременные андроиды

В последнее время идет прогресс в работах над искусственной маткой

ТехИнсайдер
Есенин: божественный бросок вперед Есенин: божественный бросок вперед

Почему творчество Есенина до сих пор вызывает отклик у читателей?

Знание – сила
Император железных дорог Император железных дорог

Двенадцать лет назад за этой железнодорожной историей следил весь мир

ТехИнсайдер
Восточное путешествие с Агатой Кристи Восточное путешествие с Агатой Кристи

Детективы, Восток и археология – всё это сошлось вместе в судьбе Агаты Кристи

Знание – сила
На чистую воду На чистую воду

Новинка итальянской верфи Columbus Yachts — моторная суперъяхта Acqua Chiara

Y Magazine
Генераторы заблуждений Генераторы заблуждений

Почему нейросети иногда лгут и чем мы из-за этого рискуем

Вокруг света
Бессарабские друзья и знакомые Пушкина Бессарабские друзья и знакомые Пушкина

Род Пушкиных был связан с Бессарабией, со времен прадеда поэта, Абрама Ганнибала

Знание – сила
Мерзлота не вечная: прошлое и настоящее Мерзлота не вечная: прошлое и настоящее

Чем может угрожать таяние вечной мерзлоты, к каким последствиям это приведет?

Знание – сила
ESG-принципы российских агрохолдингов ESG-принципы российских агрохолдингов

Что поможет привлечь инвестиции в устойчивое сельское хозяйство?

Агроинвестор
Почему «неправильный» язык становится нормой? Почему «неправильный» язык становится нормой?

Почему пиджины — интересное лингвистическое явление?

Наука и жизнь
Места пивной силы Места пивной силы

Карты путешествий во хмелю

Автопилот
Те и нет Те и нет

Tenet начинает и…

Автопилот
Обратная связь планеты Обратная связь планеты

Почему Арктика — самое «горячее» место на планете?

Наука и жизнь
И снова в Канны И снова в Канны

Эту модель верфь выпустила в пару к уже строящейся As8 — более крупной яхте

Y Magazine
Тачка отсчета Тачка отсчета

Традиции в хорошей форме

Автопилот
Открыть в приложении