Как устроены манипуляторы и как можно сделать простейшего робота своими руками

Наука и техникаHi-Tech

Роботы-манипуляторы: от самодельной руки до промышленных коботов

Робот-манипулятор – это механическая рука с функциями, схожими с человеческой рукой. Такие устройства сегодня встречаются повсюду: от небольших самодельных моделей на столе энтузиаста до огромных промышленных агрегатов, собирающих автомобили.

Сегодня мы рассмотрим, как устроены манипуляторы, как можно сделать простейшего робота своими руками, разберемся в основах кинематики и управления, а также познакомимся с современными промышленными и коллаборативными роботами и их разнообразными способами применения – от производства до искусства и сферы услуг.

Простейший манипулятор

Начать знакомство с роботами-манипуляторами лучше всего с простых моделей, которые даже можно собрать самостоятельно. Как правило, самодельный манипулятор представляет собой небольшую роборуку с несколькими степенями свободы, приводимую в движение сервоприводами. И вот тут, когда произнесено уже достаточно много непонятных слов, разберемся с терминологией.

Толковый словарь: как устроен манипулятор?

Основание – место установки манипулятора. Вокруг основания манипулятор, как правило, вращается по вертикальной оси.

Звено – это «кость» робота, то есть жесткий элемент между двумя подвижными соединениями. Аналогия: плечо или предплечье.

Сустав – место соединения двух звеньев, позволяющее им двигаться относительно друг друга. Например, локоть – это сустав между плечом и предплечьем. Степень свободы (DoF) – независимое направление движения. Каждый сустав обычно дает одну степень свободы: поворот или поступательное движение. Чем больше степеней свободы, тем подвижнее манипулятор.

O'qishni davom ettirish uchun tizimga kiring. Bu tez va bepul.

Roʻyxatdan oʻtish orqali men foydalanish shartlari 

Tavsiya etilgan maqolalar

Франшиза: как это работает на самом деле? Франшиза: как это работает на самом деле?

В этой статье мы подробно разберем, как работает франшиза

Наука и техника
«Красный» чай в «Бирюзовой чайхане» «Красный» чай в «Бирюзовой чайхане»

Ташкентец Ширяевец стал проводником поэта Есенина в мир Туркестана

Знание – сила
Огненная саламандра Огненная саламандра

Мифический «дух огня» с точки зрения биологии

Вокруг света
Переход на отечественный софт: комфорт превыше всего Переход на отечественный софт: комфорт превыше всего

Как осуществлялось импортозамещение в сфере кадастра и геодезии

Наука и техника
Только в путь Только в путь

Jetour T1 без границ

Автопилот
Очищают ли растения воздух в доме? Очищают ли растения воздух в доме?

Как комнатные растения могут избавить нас от избытка углекислого газа

Наука и жизнь
Флагман дальнего плавания Флагман дальнего плавания

Bering 165 — это судно с отвесным форштевнем и высоким бортом до миделя

Y Magazine
Многофакторность климата Многофакторность климата

Факторы, которые способствуют росту средней температуры в полярных областях

Знание – сила
Арт-объект Арт-объект

Значение Hongqi HS3 в искусстве

Автопилот
В воспитательных целях В воспитательных целях

Интересный и колоритный интерьер, отсылающий к европейским традициям

Идеи Вашего Дома
Современный баланс Современный баланс

Проект этой квартиры призван воплотить идею уютного и функционального жилья

Идеи Вашего Дома
Тачка отсчета Тачка отсчета

Традиции в хорошей форме

Автопилот
На чистую воду На чистую воду

Новинка итальянской верфи Columbus Yachts — моторная суперъяхта Acqua Chiara

Y Magazine
Хранители Неба: путешествие в Каргополье Хранители Неба: путешествие в Каргополье

Путешествие в Каргополье: где своды деревянных храмов хранят небеса

Вокруг света
Отправь меня на Луну Отправь меня на Луну

Цифра «три», похоже, стала для яхты Orion символом

Y Magazine
Санчо Панса языка Санчо Панса языка

На курсах литературного мастерства учат не разводить словесные кружева

Seasons of life
Вот так кульбаба! Вот так кульбаба!

Пик жизни кульбабы наступает именно тогда, когда все уже готовятся к зиме

Наука и жизнь
Скрытые под водой Скрытые под водой

Редкие подводные артефакты, которые помогли найти ответы на непростые вопросы

Вокруг света
Здесь и сейчас Здесь и сейчас

Пространство квартиры с глубокими, насыщенными оттенками, тёплыми фактурами

Идеи Вашего Дома
Премиальный минимализм Премиальный минимализм

Эта ванная — пример идеального премиального минимализма

Идеи Вашего Дома
Мягкая сила Мягкая сила

Искусствовед — о дарах и уроках Великого шелкового пути

Seasons of life
Бессарабские друзья и знакомые Пушкина Бессарабские друзья и знакомые Пушкина

Род Пушкиных был связан с Бессарабией, со времен прадеда поэта, Абрама Ганнибала

Знание – сила
День мира День мира

Наш проект «День мира» родился из истории, начавшейся почти сто лет назад

Seasons of life
Заполярная одиссея Заполярная одиссея

Путешествие под парусом в Арктике

Вокруг света
Тбилисские гости Тбилисские гости

«Наша жизнь состоит из моментов, когда ты встречаешься с друзьями»

Seasons of life
Нейросети в «стране городов» Нейросети в «стране городов»

Как ученые изучали «Страну городов» с помощью нейросетей

Наука и жизнь
Медовая квартира Медовая квартира

Основным акцентом в квартире, как виделось заказчикам, должен был стать цвет

Идеи Вашего Дома
Другая история Другая история

Человеческому терпению нет предела, но это явно не тот случай!

Знание – сила
Те и нет Те и нет

Tenet начинает и…

Автопилот
День, когда родился новый мир День, когда родился новый мир

2 сентября – день, когда победа не завершила войну, а изменила ее форму

Знание – сила
Открыть в приложении