Технопарад
Робототехника: Уроки анатомии
Подвижная рука для роботов устроена почти как человеческая, с твердыми костями и упругими связками из разных полимеров, что позволяет удерживать объекты любой формы и хрупкости. Но главное, все устройство целиком распечатано на одном и том же 3D-принтере за один сеанс.
Новую технологию 3D-печати развивает стартап Inkbit – совместный проект Швейцарской высшей технической школы Цюриха и Массачусетского технологического института. Цель проекта – научиться распечатывать структуры, комбинируя несколько исходных материалов. Для этого уже создан принтер с целым набором печатающих головок и подвижным столом, на который слой за слоем наносятся нужные полимеры, отверждаемые с помощью УФ-излучения. По завершении каждого слоя 3D-сканер осматривает его и сравнивает с цифровой моделью, чтобы при необходимости внести изменения и нивелировать возникшие дефекты, – такой подход позволяет избавиться от постобработки готового изделия. Демонстрируя возможности технологии, инженеры воспроизвели анатомию человеческой кисти в экспериментальном манипуляторе. Помимо костей, суставов и сухожилий рука оснащена мягкими подушечками на пальцах. При нажатии они слегка вдавливаются, повышая давление в связанных с ними трубочках и позволяя отслеживать силу воздействия. Остается только подсоединить датчики и приводы, чтобы манипулятор заработал, – и все это за один проход принтера.
Увидеть весь процесс печати, от моделирования до готового рабочего манипулятора.