Складская дюжина
С начала XXI века корпорация Amazon остается крупнейшим игроком на глобальном рынке розничной торговли. Сегодня она управляет 110 складами в США и 185 – в других странах, их общая площадь достигает 166 млн кв.м. Для обработки заказов задействована целая армия из более чем 750 тыс. роботов как минимум 12 разных моделей. Большую часть машин компания выпускает самостоятельно: Amazon еще и самый большой производитель складской робототехники в мире.
Роботы любят предсказуемость и повторяемость
Даже современным сложным системам трудно действовать в мире, который постоянно меняется. Но там, где все знакомо и требуется лишь следовать известным командам и знакам, они далеко обходят людей. Подобное пространство можно организовать на складе, и тогда машины позволят автоматизировать едва ли не все операции, делая работу быстрее, эффективнее и безопаснее.
Так, роботы-тележки способны самостоятельно перевезти паллеты, снять товар с полок и разместить его в контейнерах или на поддонах, а при необходимости вернуть обратно. Но это лишь один пример; в мире используется больше миллиона складских роботов разных типов и даже целые комплексные системы, которые объединяют различные устройства: промышленные манипуляторы, мобильные тележки, паллетайзеры и прочую технику, в том числе летающие беспилотники, которые проверяют наличие товаров на самых высоких стеллажах.
Однако сначала нужно организовать навигацию внутри помещений. Одни машины требуют нанесения разметки на пол или установки специальных меток на стенах и полках. Более сложные системы работают, используя машинное зрение и искусственный интеллект. Технологии позиционирования в реальном времени (RTLS, real-time locating systems) используют метки на каждом движущемся средстве, отслеживая их положение в пространстве.